КОМПЬЮТЕРНАЯ ГРАМОТНОСТЬ

Робототехника 9+

LEGO Mindstorms EV3  - это инновационный конструкторский набор для создания программируемых роботов. Это полноценная платформа для изучения робототехники. На сегодняшний день существует два вида Mindstorms EV3 – домашняя и образовательная версии. Образовательная версия рассчитана на углубленное изучение Lego Mindstorms программирования и полное погружение в робототехническую среду. Домашняя версия больше ориентирована на конструирование необычных моделей и их дальнейшее управление при помощи специального пульта. Домашнюю версию также можно программировать.

На курсе программирования Lego Mindstorms EV3 вы узнаете, что такое настоящие роботы. Настоящие роботы – это полностью автоматические устройства, которые действуют по заранее заложенной в них программе. Программа LEGO EV3 основана на интеллектуально понятном визуальном языке, но при своей простоте использует такие блоки, как переключатель, логические операции, переменные и массивы.

Также отличительной чертой настоящих роботов является наличие различных датчиков, которых в данном наборе целых 5 (датчик для распознавания цветов, ультразувковой датчик, гироскопический датчик и два датчика касания). С их помощью роботы смогут ориентироваться в пространстве – измерять расстояние до объектов, чувствовать прикосновение и изменение положения своего корпуса, а также различать цвета, яркость отраженного света и уровень освещенности в помещении.

На курсе программирования робота Lego Mindstorms большое внимание уделяется конструированию. Ребята собирают различные модели по инструкциям и самостоятельно, реализуя свои творческие фантазии. Собранные модели познакомят учащихся с различными механическими передачами и типами соединительных конструкций.

Как проводим занятия
  • Развиваем навыки конструирования, инженерного творчества, изучаем основы механики. Знакомим с правилами программирования роботов: алгоритмы, визуальное программирование, введение в теорию автоматического управления. 

  • С помощью различных сочетаний программных блоков, сервомоторов, датчиков и деталей LEGO мы создаем роботов, а затем программируем их двигаться, говорить, захватывать предметы и многое другое.

Программа курса
  • Обучение работе с сервомоторами, датчиками и контроллером

  • Понятия: алгоритм, блок-схема, псевдокод

  • Настройка блоков в среде визуального программирования LEGO Mindstorms EV3

  • Ожидание, цикл, переключатель
  • Многопозиционый переключатель, вложенные переключатели
  • Энкодер, повороты на заданный угол, проезд на определенную дистанцию
  • Релейное и пропорциональное регулирование
  • Движение по линии с 1 и 2 датчиками цвета
  • Соревновательные задания: кегельринг, гонки по линии, бои роботов-сумоистов

Результат обучения

  • По окончании курса ребята научатся самостоятельно писать простые программы на языке LEGO Mindstorms EV3, преобразовывать желаемые задания для роботов в алгоритм действий, а затем и в программу. 
  • Освоят работу с сервомоторами и датчиками. Поймут основы теории автоматического управления, научатся конструировать несложные модели роботов.